A Cia dos Bonecos se apresentou de 1990 a 2001 em teatros, escolas e clubes dos estados de São Paulo e Minas Gerais.

Fez várias temporadas na capital paulista em Teatros, SESCs e Casas de Cultura.
Milhares de crianças e adultos vibraram com as peças da Cia de Bonecos.

A Cia se chamou Cia de Teatro Dom Quixote de 1990 a 1997. De 1998 a 2001 passou a se chamar Cia dos Bonecos.

Foi a maior Cia de teatro de bonecos com apenas duas pessoas: Emílio Carlos e Miléni Lúcia.